特斯拉Robotaxi技术路线仍存争议 端到端大模型引热议
在10月11日的“We, Robot”活动上，特斯拉CEO埃隆·马斯克介绍了他们的新项目——Cybercab，一款无方向盘和踏板的Robotaxi。他透露，特斯拉计划在2027年前推出这款成本预计低于3万美元的车型。与目前市面上多数L4级别的Robotaxi不同，Cybercab的传感器布局较为简洁，可能依赖摄像头和AI技术而非激光雷达来驾驶。
马斯克还提到了特斯拉Model 3和Model Y的未来发展，这两款车型预计将实现无需人工干预的全自动驾驶（FSD）功能，它们采用的是无毫米波雷达的纯视觉感知方案。此外，特斯拉的Robotaxi战略并不包含对高精地图的依赖，这与国内大多数L4 Robotaxi项目背道而驰。
国内的小鹏汽车也展现出相似的发展路径，计划在2026年推出自己的Robotaxi，并声称能够通过L2级别的硬件实现接近L3+的自动驾驶体验。近期，小鹏发布的车型同样放弃了激光雷达，转而采用视觉感知技术。特斯拉和小鹏在自动驾驶领域的进展部分得益于端到端大模型的应用，这一技术显著加快了系统迭代速度，提升了用户体验。
小鹏汽车CEO何小鹏预测，随着端到端模型能力的快速提升，未来两年内有可能在全球范围内实现超越L4自动驾驶标准的技术水平。然而，关于端到端大模型是否能真正促成L4 Robotaxi的商业化落地，行业内尚无统一认识。L4级自动驾驶对系统的稳定性和安全性有着极高要求，端到端模型的不可解释性带来了一定风险，尤其是在追求100%安全的Robotaxi应用中。
部分专家和从业者指出，虽然端到端模型对L4自动驾驶有其价值，但它并不能直接将现有的L2系统提升至L4级别。他们强调了多传感器融合方案的重要性，特别是激光雷达在复杂城市道路环境中的必要性，以及高精地图对提升自动驾驶可靠性和效率的长期作用。
尽管特斯拉和小鹏对未来充满信心，但考虑到马斯克过去在自动驾驶承诺上的延误，加之业界对技术路径的分歧，L4 Robotaxi在未来两三年内能否成功落地，仍是一个待解之谜。
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